El hielo es seco y su estado es sólido, cuando lo expones a otra temperatura mayor a los 0° cambia su estado sólido a líquido y es entonces cuando lo sientes húmedo.
Observa que, para cualquier cuerpo o estado material, modificando las condiciones de temperatura y/o presión, pueden obtenerse distintos estados o fases de agregación.
Si colocas tu mano sobre un bloque de hielo, esta se va adherir a él. Y después de unos segundos tus dedos los vas a sentir húmedos, porque tienes una temperatura mayor.
Bueno, hay una respuesta mas lógica con la Física y la Química, pero no soy muy buena en eso. Espero te sirva la respuesta